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中国（又はインド）に発祥し、西暦５６２年に日本に伝来してきた“あん摩”。
基本主義は七種でいずれも機械的刺激を巧みに組み合わせた技術です。

一方日本にマッサージが導入されたのは明治時代。
整形外科療法の一助として医療現場に採用されたのがはじめであり、以降あん摩とマッサージは混合され、はっきりと区別できなくなっています。

指圧というのは、明治時代頃からアメリカ三大整体術と呼ばれるカイロプラクティック、オステオパシー、スポンジロセラピーが流入して大正時代頃に出来上がりました。
マッサージ院などでうけることができますが、あん摩マッサージ指圧師という国家資格を持った人のみが扱える手技です。一般的に10分1000円程度くらいの相場で受けることができますが、鍼灸や整骨などと一緒に治療に盛り込まれることもあります。